报告地点：行健楼学术活动室526
邀请人：朱建栋教授
摘要：
Maze navigation for an unmanned ground vehicle (UGV) or autonomous robots is a class of important problems in many areas, and has attracted much attention in the area of intelligent control. Traditional real-time navigation, like visual navigation for an UGV, is usually time-wasting and energy-wasting. In this talk, a new collaborative aerial-ground scheme, with quadrotor providing global 3D maze scene information, is proposed to enable fast maze navigation for an UGV. And a novel exploration algorithm based on reinforcement learning is proposed to speed up the exploration process when finding the shortest path in the reconstructed maze.
个人简介
吴玉虎副教授、博士生导师、IEEE会员、SIAM会员，美国美国《数学评论》评论员，主持国家自然科学基金面上项目和国家自然科学基金青年基金。2012年1月，哈尔滨工业大学基础数学博士毕业。2012年-2015年日本上智大学博士后。目前任职于大连理工大学控制科学与工程*女王调教-女王调教视频-女王 调教小说。
研究领域为非线性系统、逻辑系统的分析和控制理论方法研究及其在发动机控制系统和混合动力系统中的基础应用研究。
在IEEE TAC、Automatica、Systems & Control Letters、IEEE TCST、IET Control Theory & Applications、 IEEE TNNLS、 IEEE TSMCS等控制理论领域重要期刊以及Applied Thermal Engineering 和Mechanical Systems & Signal Processing等机械工程领域重要期刊发表论文40余篇。