报告题目：切换拓扑下多智能体系统一致性研究新进展：多Lyapunov函数法
报告人：温广辉教授 东南大学
报告时间：2018年10月24日（周三）上午10：00
报告地点：行健楼学术活动室526
邀请人：朱建栋教授
摘要：本报告从切换拓扑下多智能体系统一致性控制关键问题入手，梳理了处理切换拓扑下一致性控制问题的关键技术：单个Lyapunov函数法和多Lyapunov函数法。针对有向切换拓扑下的线性多智能体系统，摒弃了基于M矩阵理论构造多Lyapunov函数的传统方法，结合不等式优化技术，进而给出了一类新的多Lyapunov函数构造法。理论分析和数值仿真验证了新方法的优越性。最后从个人角度对目前热点研究领域进行了总结。
个人介绍：温广辉，东南大学教授，博士生导师，东南大学数学*女王调教-女王调教视频-女王 调教小说院长助理，东南大学复杂系统协同控制实验室副主任，国家优秀青年基金获得者，江苏省优秀青年基金获得者。2012年博士毕业于北京大学。2013年1月至今，在东南大学任教。 担任Asian Journal of Control (SCI IF: 1.421)编辑，4个国际期刊的客座编辑，2个国际期刊客座主编， 中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员，中国工业与应用数学学会复杂系统与复杂网络专委会委员，中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员， 美国《数学评论》 评论员，IEEE Senior Member。主持国家自然科学基金项目3项， 江苏省自然基金项目2项，教育部博士点基金新教师项目1项，作为骨干成员参加国家重点研发计划重点专项1项、国家自然基金重点基金1项。主要研究兴趣包括分布式控制与优化，复杂网络系统建模与控制，信息物理系统和鲁棒控制。在 IEEE Trans. Automatic Control, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Circuits and Systems I&II, IEEE Trans. Industrial Informatics, IEEE Trans. Industrial Electronics IEEE Trans. Cybernetics, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics 等杂志发表SCI检索学术论文50余篇，其中IEEE Trans. 系列20余篇。曾获2010年中国复杂网络学术会议最佳学生论文奖（独立）， 2012年中国控制决策会议张嗣瀛奖提名（排名第1）， 2016年教育部自然科学二等奖（排名第3），2016年中国指挥与控制学会科学技术一等奖（排名第2）。